摆线针轮减速机的工作原理和特点

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摆线针轮减速机,是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。


当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制的缘故,摆线轮的运动就会成为既有公转又有自转的平面运动。


而在输入轴正转周时,偏心套也会转动一周,摆线轮将于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。


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特点——


第一,高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上;


第二,结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸;


第三,运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度;


第四,使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命;


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